CV.島香麗子
異世界ロアを治めるクイーン・グロリアの娘、第一王女。 プリンセス・ティアという、魔法によって戦士に変身した別の姿を持 つ。性格は純粋無垢で清純そのもの。多くの騎士団員たちが自分を助 けるために捕らわれたことに心を痛め、彼女たちを救い出すために、 変身によって身体が快楽に敏感になっていくことに耐えながら、悲壮 な決意で悪の組織ゼーロウと戦い続ける。
CV.彩世ゆう
ティアナ姫を救出するために地上に遣わされた、女神近衛団第一騎士 団副長。任務に忠実で、戦士としての誇りを大切にしている武人。 ロアの王宮では常にティアナ姫の側に控えていたので、誰よりもティ アナ姫のことを思っている。
CV.飯田 空
元第一騎士団エンジェルナイツの騎士団長。現在はゼーロウに調教さ れ、女神近衛団を裏切っており、メッツァーの新たな副官として派遣 される。ココノとは違い、前線に随伴してくる武闘派。かつて仕えて いたティアナ姫に襲いかかり、その淫らになった肢体で恥辱を与える。
CV.木葉 楓
この地上をメッツァーの侵攻から守っているスイートナイツの戦士の 一人。中流家庭で何不自由なく幸せに育った優等生。清純で誰にでも 優しく、正義感が強い。だがその献身的な戦いも虚しく、再びメッツ ァーに囚われて淫らな調教を受けることになる。
CV.北都 南
スイートリップと供に地上を守っている、スイートナイツの戦士。 恥ずかしがりやで、大人しくて家庭的。本来戦うことを好まないが、 正義のためにその小さな身体で懸命に健気に戦う。だが再びメッツァ ーに捕らえられ、未成熟な身体に責め苦を受ける。
CV.日向裕羅
主人公に忠実で、よく気のつく優秀な副官。 何でもこなす主人公の秘書的な存在で、冷静な反面、どんな時でも主 人であるメッツァーのことを第一に考え、そのためには自分を犠牲に することも厭わない一途で甲斐甲斐しい面を持つ。